Artikulacijska tehnika (znotraj sklepna tehnika) pomeni, da izvajamo nežno in počasno pozibavanje znotraj sklepne površine ter spodbujamo, da se izboljšata položaj in gibljivost sklepa in da se zmanjša bolečina.

Uporabljamo jo pri kronično spremenjenih sklepih in akutnih bolečinah, s tem pa vplivamo tudi na korekcijo položaja sklepov kot tudi na samo držo telesa.